V7Idea 技術分享區: 5月 2019

2019年5月31日星期五

micro:bit 與 V7RC智能遙控 Data Protocol

這篇分享是公布我們V7RC智能遙控將會使用的相關Protocol, 我們會盡快用make code跟APP中實現這個功能，請期待：

第一部分：APP 對 micro:bit

命令：

SRV: PWM 控制, 16 bytes

SRV150015001500# -> P0, P1, P2的PWM訊號
SRV095010202000#

LED : 29 Bytes;

LED0111100000111110000022222# -> 控制前方的LED

詢問數值：

ASK:ACC

第二部分：micro:bit 對 APP

ACC: 加速計

GES036003600360#

Compass: 羅盤會跟Rotation一起,

COM014000000000#

Tempture: 溫度

TEM003200000000#

Button 按鈕：

BTN111100000000# -> 1111: BTN A ON, 0000: BTN B OFF

LGT025500000000# -> 4 digits to show 0 to 255 value; (燈光亮度)

ROT+180–0900360# -> 4 digits to show Pitch, 4 digits to show Roll, 4 digits to show Compass;

micro:bit 趕快來分享我們的程式碼，下載V7RC智能遙控APP來玩遙控車喔！

最後更新日期：2019-06-03 （更新了最新的Make Code版本)
修正：將Servo的更新做個調整，讓它動個更加的順暢!

經過幾次的自造者相關的參展經驗後，發現我們最擅長的APP領域正是自造者們較不熟悉的領域，我想藉由公司的力量讓台灣的自造者們技術層次可以不斷的提升與交流，我打算將目前我們發佈在APP Store與Google Play的V7RC智能遙控APP, 擴大到可以支援更多的開發版，並且除了車輛控制外，將擴充更多好玩的功能。

我們的第一目標就是可以整合目前在國小教學最夯的micro:bit（我的女兒在南港國小五年級就正在上micro:bit 程式寫作，所使用的開發環境就是make code.

我們結合了mini plan所開發的MiniPOW, 可以讓micro:bit擴充成有電源，並且有標準的Servo伺服馬達接頭，我相信這很容易讓人上手的。