2019年5月31日 星期五

micro:bit 與 V7RC智能遙控 Data Protocol

這篇分享是公布我們V7RC智能遙控將會使用的相關Protocol, 我們會盡快用make code跟APP中實現這個功能,請期待:


第一部分:APP micro:bit

命令:

SRV: PWM 控制,  16 bytes

SRV150015001500#  -> P0, P1, P2PWM訊號
SRV095010202000#

LED : 29 Bytes;

LED0111100000111110000022222# -> 控制前方的LED

詢問數值:
ASK:ACC

第二部分:micro:bit APP

ACC: 加速計

GES036003600360#

Compass:  羅盤 會跟Rotation一起,

COM014000000000#

Tempture: 溫度

TEM003200000000#

Button 按鈕: 

BTN111100000000# -> 1111: BTN A ON, 0000: BTN B OFF 

LGT025500000000#       -> 4 digits to show 0 to 255 value;  (燈光亮度)

ROT+180–0900360# -> 4 digits  to show Pitch, 4 digits to show Roll, 4 digits to show Compass;





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